Ako ďaleko sa posunie hrebeň na jednu otáčku pastorka? Vzorec výpočtu a príklady použitia
Lineárny posuv vychádza z obvodu rozstupovej kružnice pastorka
Systém hrebeňa a pastorka prevádza rotačný pohyb na lineárny pohyb v smere hrebeňa.
Pri ignorovaní vôle, pružnej deformácie a posuvných chýb sa teoretická dráha pohybu hrebeňa na jednu úplnú otáčku pastorka rovnáobvod rozstupovej kružnicepastorka.
Pre štandardný metrický systém čelného ozubeného kolesa:
d = m × z
kde:
d= priemer rozstupu pastorka (mm)
mModul=(mm)
z= počet zubov pastorka
Preto je teoretický lineárny pohyb na otáčku:
S = π × d = π × m × z
kde:
S= zdvih hrebeňa na otáčku pastorka (mm)
Tento vzorec je základným vzťahom používaným na výpočty pohybu hrebeňa a pastorka.
Jednoduchý príklad výpočtu
Predpokladajme:
modul:m = 2
Zuby pastorka:z = 20
Priemer rozstupu je:
d=2 × 20=40 mm
Teoretický zdvih na otáčku pastorka je:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Preto:
1 otáčka pastorka → približne125,66 mmlineárny pohyb
10 otáčok pastorka → približne1256,6 mmteoretické cestovanie
Tento výpočet predstavuje ideálny geometrický pohyb.
V skutočnom stroji môže byť skutočná cesta ovplyvnená:
Vôľa redukčného prevodu
Presnosť inštalácie stojana
Chyba pri výrobe zuba ozubeného kolesa
Mechanická deformácia
Tepelná rozťažnosť
Ako vypočítať pohyb s prevodovkou
Keď motor poháňa pastorok cez prevodovku, musí sa najprv vypočítať skutočná rotácia pastorka.
Príklad:
Pomer prevodovky:5:1
Podľa spoločnej definície:
Motor sa otáča o 5 otáčok
Pastorok sa otočí o 1 otáčku
Preto je lineárny pohyb na otáčku motora:
Zdvih pastorka na otáčku ÷ Prevodový pomer
Pomocou predchádzajúceho príkladu:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm na otáčku motora
Pri zadávaní prevodového pomeru vždy potvrďte definíciu výrobcu, aby ste sa vyhli zámene vstupných a výstupných pomerov.
Výpočet CP stojana je priamejší
CP znamenáKruhový rozstup.
Pre systémy s hrebeňom a pastorkom, ktoré používajú špecifikácie CP, je teoretický pohyb na otáčku pastorka:
S=CP × Počet zubov
Príklad:
Rackový systém CP10
30-zubový pastorok
Pohyb na otáčku:
10 × 30=300 mm
Celočíselné-výpočty cesty môžu byť užitočné pre určité aplikácie na určovanie polohy a{1}}ovládania pohybu.
Stále však musí byť potvrdená úplná špecifikácia výstroja, vrátane:
Tlakový uhol
Forma zubov
Výrobný štandard
Samotný CP nestačí na zaručenie kompatibility.
Systémy špirálových stojanov vyžadujú správnu definíciu modulu
V prípade špirálových ozubených kolies a hrebeňov môže byť modul špecifikovaný ako:
Normálny modul
Priečny (koncový) modul
Priama aplikácia vzorca s čelným ozubeným kolesom pomocou nejasnej hodnoty modulu môže viesť k nesprávnym výsledkom.
Pre špirálové systémy potvrďte:
Priemer rozstupu
Typ referenčného modulu
Uhol skrutkovice
Rotácia ľavej{0}}alebo pravej{1} ruky
Pastorok a hrebeň musia používať zodpovedajúce parametre na dosiahnutie správneho záberu.
Ako previesť rozlíšenie kodéra na lineárny pohyb
Keď sú známe nasledujúce parametre:
Impulzy motora na otáčku
Nastavenie elektronickej interpolácie
Prevodový pomer
Zdvih pastorka na otáčku
možno vypočítať teoretický pohyb na jeden príkazový impulz.
Avšak:
Teoretické rozlíšenie sa nerovná skutočnej presnosti polohovania.
Skutočný výkon je ovplyvnený:
Chyba rozstupu stojana
Presnosť výroby pastorka
Vôľa redukčného prevodu
Mechanická tuhosť
Kompenzácia kontroly
Vysoké rozlíšenie kódovača nemôže kompenzovať slabú mechanickú presnosť.
Prečo je stále potrebné skutočné meranie
Po montáži stroja by sa mal skutočný pohyb overiť pomocou vhodného meracieho zariadenia, ako napríklad:
Laserový interferometer
Lineárna stupnica
Presné meracie prístroje
V prípade strojov s-dlhým zdvihom používajúcich segmentované stojany môžu ďalšie chyby pochádzať z:
Odchýlka sklonu spoja regálov
Rovnosť inštalácie
Variácia montážnej výšky
Výpočet sa používa na:
Mechanické prevedenie
Počiatočné nastavenie parametrov
Plánovanie pohybu
Na potvrdenie konečného výkonu stroja je potrebné meranie.
Informácie potrebné na prispôsobenie hrebeňa a pastorka
Pre výber vhodného systému hrebeňa a pastorka poskytnite:
Hodnota modulu alebo CP
Tlakový uhol
Špirálové parametre (ak sú použiteľné)
Číslo zuba pastorka
Prevodový pomer
Cieľová rýchlosť
Požadovaný zdvih na otáčku
Požiadavky na presnosť
Tianjin OuNaiDaposkytuje prispôsobené riešenia ozubených kolies a pastorkov podľa výkresov, prevádzkových podmienok a požiadaviek na stroj.
Presné prispôsobenie parametrov pomáha dosiahnuť spoľahlivý pohybový výkon, vyššiu presnosť polohovania a dlhšiu životnosť.
Komponenty presného pohybu|Posilnenie globálnej inteligentnej výroby
