Čo je to vôľa v systémoch ozubených kolies a pastorkov? Ako ho nastaviť pre presnosť aj životnosť
Vôľa nie je výrobná chyba - Je to nevyhnutná prevádzková vôľa
Keď je zapojený systém hrebeňa a pastorka, medzi povrchmi nehnaných zubov musí byť určitá vôľa. Toto povolenie je známe akospätnú reakciu.
Vôľa poskytuje potrebný priestor pre:
Tvorba mazacieho filmu
Výrobné tolerancie
Odchýlky pri inštalácii
Tepelná rozťažnosť počas prevádzky
Prevodový systém s nulovou vôľou môže pri zmenách teploty alebo chybách pri inštalácii dôjsť k zaseknutiu alebo zadretiu.
Nadmerná vôľa však môže spôsobiť:
Chyba opačnej polohy
Náraz pri zmenách smeru
Znížená presnosť pohybu
Preto nie je cieľom vôľu úplne eliminovať, ale kontrolovať ju vo vhodnom rozsahu podľa požiadaviek aplikácie.
Čo sa stane, keď je vôľa príliš veľká?
Keď stroj zmení smer pohybu, motor sa môže otáčať, zatiaľ čo pracovný stôl zostane dočasne stáť. Toto oneskorenie je typickým príkladomchyba spätného chodu.
Nadmerná vôľa môže tiež spôsobiť:
Nárazový hluk pri zrýchľovaní a spomaľovaní
Nerovnomerné zaťaženie zubov
Znížená opakovateľnosť polohovania
Bežné príčiny zahŕňajú:
Nadmerná stredová vzdialenosť ozubeného kolesa a pastorka
Opotrebenie zubov hrebeňa alebo pastorka
Vôľa redukčného prevodu
Voľnosť ložiska
Zlé zarovnanie inštalácie
V prípade presných pohybových systémov sa musí vôľa z rôznych komponentov oddeliť a vyhodnotiť individuálne.
Príznaky nadmernej malej vôle
Príliš malý odpor môže byť rovnako problematický.
Typické príznaky zahŕňajú:
Zvýšený jazdný odpor
Vyšší prúd motora
Lokalizované vykurovanie
Abnormálny hluk
Poškriabanie alebo opotrebovanie povrchu zubov
Bežnou chybou je nastavovanie jednej polohy, kým sa nezdá, že je „nulová vôľa“. Ak nie je kontrolovaná priamosť hrebeňa, presnosť montáže alebo hádzanie pastorka, systém sa môže napnúť alebo zaseknúť v iných polohách pozdĺž dráhy.
Vysoká presnosť neznamená nútiť prevodový pár do čo najtesnejšieho záberu.
Ako merať skutočnú spätnú vôľu
Presné meranie vôle systému:
Nainštalujte číselník na výstupnú stranu pohyblivého stola alebo pastorka.
Aplikujte malé pohyby dopredu a dozadu.
Zaznamenajte vstupný pohyb skôr, ako záťaž začne reagovať.
Počas merania rozlišujte medzi:
Vôľa zubov hrebeňa a pastorka
Vôľa redukčného prevodu
Uvoľnenie spojky
Vôľa ložiska
Merania by sa mali opakovať na viacerých miestach po celej dĺžke pohybu. Pomáha to určiť, či je problém spôsobený:
Celkové problémy s nastavením
Chyby miestnej inštalácie
Variácia priamosti stojana
Bežné metódy nastavenia vôle
Rôzne aplikácie vyžadujú rôzne spôsoby nastavenia.
Štandardné systémy
Vôľu možno zvyčajne nastaviť:
Výmena stredovej vzdialenosti hrebeňa a pastorka
Použitie nastavovacích podložiek
Použitie excentrických podpier ložísk
Vysoko presné{0}}systémy
Pokročilejšie riešenia zahŕňajú:
Systémy predpätia s dvoma pastorkami
Delené pastorky
Pružinové-mechanizmy proti spätnému nárazu-
Elektronická kompenzácia-dvojitého pohonu
Predbežné riešenia však zvyšujú nepretržité zaťaženie na:
Zuby ozubených kolies
Ložiská
Motorový systém
Preto musí návrh predpätia zvážiť:
Menovitá nosnosť
Podmienky mazania
Tvorba tepla
Požadovaná životnosť
Presnosť inštalácie a mazanie sú rovnako dôležité
Konzistencia vôle je ovplyvnená mnohými mechanickými faktormi, vrátane:
Rovnosť montážnej plochy stojana
Presnosť rozstupu spojov medzi sekciami stojana
Radiálne hádzanie pastorka
Tuhosť hriadeľa
Presnosť podpery ložísk
Nedostatočné mazanie urýchľuje opotrebovanie zubov a spôsobuje, že vôľa sa časom zvyšuje.
Po inštalácii je odporúčaný postup:
Vykonajte testovanie zdvihu pri nízkej-rýchlosti-.
Skontrolujte hluk, odpor a teplotu.
Postupne zvyšujte rýchlosť a zaťaženie.
Sledujte zmeny vôle počas prevádzky.
Pravidelná kontrola pomáha identifikovať opotrebovanie skôr, ako dôjde k vážnemu zníženiu výkonu.
Kedy by sa mali vymeniť komponenty hrebeňa a pastorka?
Ak povrch zubov vykazuje:
Silné nerovnomerné opotrebovanie
Vykosťovanie
Plastická deformácia
Výrazné zníženie hrúbky zubov
jednoduché nastavenie stredovej vzdialenosti nemôže obnoviť správne podmienky kontaktu.
Pokračovanie vo zvyšovaní predpätia alebo znižovaní vôle môže sústrediť zaťaženie na poškodené oblasti a urýchliť poruchu.
V tejto fáze by sa mal vyhodnotiť celý systém vrátane:
Stav stojana
Stav pastorka
Vodiaci systém
Ložiská
Stav mazania
V mnohých prípadoch by sa výmena hrebeňa a pastorka mala považovať za zladenú sadu.
Spoľahlivé riešenia ozubených kolies a pastorkov pre systémy presného pohybu
Správna regulácia vôle vyžaduje rovnováhu medzi presnosťou polohovania, prevádzkovou stabilitou a životnosťou komponentov.
Komponenty presného pohybu Tianjin Ounaidaposkytuje riešenia ozubených kolies a pastorkov založené na:
modul
Tlakový uhol
Profil zuba
Požiadavky na presnosť
Inštalačné výkresy
Skutočné prevádzkové podmienky
Pri riešení problémov so spätným chodom sa zákazníkom odporúča poskytnúť:
Úplné údaje o cestovaní
Nosiť fotky
Výkresy prevodovej konštrukcie
Existujúce špecifikácie hrebeňa a pastorka
Tieto informácie umožňujú inžinierom identifikovať skutočnú príčinu problémov s vôľou a odporučiť najspoľahlivejšie riešenie.
Komponenty presného pohybu|Posilnenie globálnej inteligentnej výroby




